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J-GLOBAL ID：200901031547785640   Update date: Apr. 23, 2024

Fukaya Naoki

フカヤ ナオキ | Fukaya Naoki
Affiliation and department：
Preferred Networks, Inc. Robotics research team

About Preferred Networks, Inc. Robotics research team


Homepage URL  (1)： http://www2.metro-cit.ac.jp/~fukaya/
Research field  (5)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Machine elements and tribology ,  Design engineering ,  Rehabilitation science
Research keywords  (4)： 球面超音波モータ ,  福祉機器 ,  義手 ,  ロボットハンド
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2018 - 2021 バックドライバビリティ性を有する小型軽量な下半身用歩行支援機器の開発
  • 2016 - 2020 Development of robot hand with high performance and robustness close to human hand
  • 2013 - 2015 Development of humanoid hand with the outward appearances like the human being
  • 2011 - 2013 Simple Method for Improving the Sensitivity of Functional Near-Infrared Spectroscopy
  • 2010 - 2012 不特定形状のワークを把持可能なフレキシブル構造を有する 低コストなエンドエフェクタの開発
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Papers (31)：
  • Naoki Fukaya, Avinash Ummadisingu, Kuniyuki Takahashi, Guilherme Maeda, Shin-ichi Maeda. Two-Fingered Hand with Gear-Type Synchronization Mechanism with Magnet for Improved Small and Offset Objects Grasping: F2 Hand. IROS. 2023. 4525-4532
  • Naoki Fukaya, Avinash Ummadisingu, Guilherme Maeda, Shin-ichi Maeda. F3 Hand: A Versatile Robot Hand Inspired by Human Thumb and Index Fingers. RO-MAN. 2022. 101-108
  • Avinash Ummadisingu, Kuniyuki Takahashi, Naoki Fukaya. Cluttered Food Grasping with Adaptive Fingers and Synthetic-Data Trained Object Detection. ICRA. 2022. 8290-8297
  • Guilherme Maeda, Naoki Fukaya, Shin-ichi Maeda. F1 Hand: A Versatile Fixed-Finger Gripper for Delicate Teleoperation and Autonomous Grasping. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 3. 6734-6741
  • Kuniyuki Takahashi, Naoki Fukaya, Avinash Ummadisingu. Target-Mass Grasping of Entangled Food Using Pre-Grasping & Post-Grasping. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 1222-1229
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MISC (82)：
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Patents (5)：
  • 二足歩行ロボット
  • 人間型ハンド
  • 簡潔構造の人間型ハンド
  • 簡潔構造の人間型ハンド
  • 球面アクチュエータのステータ
Lectures and oral presentations  (1)：
  • ロボコンパネル討論会 (2)
    (高等専門学校の教育と研究 : 日本高専学会誌 2005)
Education (4)：
  • 1997 - 2001 Tokyo University of Agriculture and Technology
  • 1995 - 1997 Tokyo University of Agriculture and Technology
  • 1993 - 1995 Tokyo University of Agriculture and Technology Faculty of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering
  • 1988 - 1993 東京都立航空工業高等専門学校 航空原動機工学科
Professional career (1)：
  • 工学博士 (東京農工大学)
Work history (8)：
  • 2019/04 - 現在 Preferred Networks, Inc.
  • 2019/04 - 2020/03 Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
  • 2007/04 - 2019/03 Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
  • 2003/04 - 2007/03 東京都立航空工業高等専門学校 講師
  • 2002/04 - 2003/03 東京都立航空工業高等専門学校 助手
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Committee career (6)：
  • 2017/04 - 現在 日本福祉工学会 理事
  • 2014/04 - 現在 日本機械学会 機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会
  • 2016/04 - 2019/03 日本ロボット学会 論文査読委員
  • 2015/04 - 2017/03 日本機械学会 機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会幹事
  • 2011 - 2017/03 日本福祉工学会 評議委員
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Awards (8)：
  • 2018/01 - 日本人間工学会関東支部第47回大会・第23回卒業研究発表会 研究発表奨励賞 膝伸展2足歩行ロボットの開発 -動作安定性の向上-
  • 2017/12 - 日本人間工学会関東支部第47回大会・第23回卒業研究発表会 研究発表奨励賞 電動義手の実用化に向けた義手の改良
  • 2016/09 - 日本機械学会2016年度年次大会機素潤滑設計部門第22回卒業研究コンテスト 優秀賞 馴染み機構を用いた人型ハンドの開発
  • 2015/12 - 日本人間工学会 第45回大会・第21回卒業研究発表会 発表奨励賞 パラレルリンクを用いた多機能車椅子の開発
  • 2013/12 - 日本人間工学会 関東支部 第43回大会・第19回卒業研究発表会 発表奨励賞 登山用車イスの開発 -歩行ユニットの開発-
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Association Membership(s) (5)：
日本福祉工学会 ,  JAPAN ERGONOMICS SOCIETY ,  THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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