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J-GLOBAL ID：201802213830730919   Reference number：18A1572212

変形可能な全側面脚移動ロボットによる水中泳動から陸上歩行までのシームレスな移動の実現

Author (3)： MIKAMI SADAYOSHI (未来大) ,  HONMA MASAHIRO (未来大 院) ,  KATO HAYATE (函館市役所)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2018  Page： ROMBUNNO.2P2-J05  Publication year： Jun. 01, 2018 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,  *side ,  *land (surface of earth) ,  *transfer ,  *motor drive ,  *legged robot
Semi thesaurus term： *water exercise

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 脚移動 ,  ロボット ,  水中 ,  陸上 ,  歩行 ,  シームレス