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J-GLOBAL ID：201802215844408393   Reference number：18A0243309

Design and evaluation of a handle mechanism for a power-assisted cart with one motor, brakes and a differential gear

一モータブレーキと差動歯車を用いたパワー支援カートのためのハンドル機構の設計と評価【Powered by NICT】

Author (4)： Seino Akira (Department of Robotics, Tohoku University, 6-6-01, Aramaki Aza-Aoba, Aoba ward, Sendai, Miyagi, 980-8579, Japan) ,  Wakabayashi Yuta (Department of Robotics, Tohoku University, 6-6-01, Aramaki Aza-Aoba, Aoba ward, Sendai, Miyagi, 980-8579, Japan) ,  Kinugawa Jun (Department of Robotics, Tohoku University, 6-6-01, Aramaki Aza-Aoba, Aoba ward, Sendai, Miyagi, 980-8579, Japan) ,  Kosuge Kazuhiro (Department of Robotics, Tohoku University, 6-6-01, Aramaki Aza-Aoba, Aoba ward, Sendai, Miyagi, 980-8579, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： CBS  Page： 273-276  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In this study, we propose the ...

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Thesaurus term： range of motion ,  *motor ,  user interface ,  *brake ,  maneuverability ,  driving mechanism ,  *steering wheel ,  *hand truck ,  subjective evaluation ,  *differential gear ,  Research Subjects ,  gyrating movement ,  brake equipment
Semi thesaurus term： メンタルワークロード ,  操作力 ,  ブレーキシステム , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (4)： Other cargo handling and transporting machines  (QE01040B) ,  Bicycles  (QG10000N) ,  Nursing,nursing services  (GB07000G) ,  Running gears  (QG03040V)

Terms in the title (8)： ブレーキ ,  差動歯車 ,  パワー ,  支援 ,  カート ,  ハンドル ,  設計 ,  評価