Art

J-GLOBAL ID：201802223268074175   Reference number：18A0321571

LIDARによる任意動作に対応可能な3次元形状地図に対する出現・消失箇所検出法

Author (5)： JINNO IKUTO (東京理大) ,  JINNO IKUTO (産業技術総合研) ,  SASAKI YOKO (産業技術総合研) ,  MIZOGUCHI HIROSHI (東京理大) ,  MIZOGUCHI HIROSHI (産業技術総合研)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 18th  Page： ROMBUNNO.3E2-07  Publication year： Dec. 20, 2017 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  motion planning ,  built-up area ,  construction field ,  *LIDAR ,  3D model
Semi thesaurus term： laser radar ,  3D model ,  *environment change ,  形状情報 ,  *configuration change ,  ilding site ,  3D shape ,  *three-dimensional map ,  self position estimation ,  autonomous mobile robot ,  *change detection

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (5)： LIDAR ,  3次元形状 ,  地図 ,  箇所 ,  検出法