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J-GLOBAL ID：201802224933697812   Reference number：18A0408424

Cloud-based multimodal human-robot interaction simulator utilizing ROS and unity frameworks

ROSと1フレームワークを用いたクラウドベース多モード人間-ロボット相互作用シミュレータ【Powered by NICT】

Author (2)： Mizuchi Yoshiaki (National Institute of Informatics, 2-1-2 Hitotsubashi, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan fmizuchi) ,  Inamura Tetsunari (National Institute of Informatics, 2-1-2 Hitotsubashi, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan fmizuchi)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： SII  Page： 948-955  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： A new software architecture fo...

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Thesaurus term： application program ,  *interaction ,  virtual reality ,  three dimension ,  *multimode ,  unity ,  *robot ,  computer architecture ,  *simulator ,  internet ,  avatar ,  Cloud Computing ,  software architecture ,  *human-robot interaction
Semi thesaurus term： 社会的相互作用 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Man-machine system  (IB03000G)

Terms in the title (5)： ROS ,  フレームワーク ,  多モード ,  人間-ロボット相互作用 ,  シミュレータ