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J-GLOBAL ID：201802225095698550   Reference number：18A0862259

複数セグメントの連続体マニピュレータの三次元解析と試作機での検証

Author (3)： TOKUNAGA TAKAAKI (高知工大 大学院) ,  OKA KOICHI (高知工科大) ,  HARADA AKINORI (高知工科大)
Material： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
Volume： 56th  Page： ROMBUNNO.1211(307)  Publication year： 2018 
JST Material Number： L0015B  ISSN： 2424-2764  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,  *segmentation ,  analysis ,  articulated robot ,  variational method ,  actuator ,  modeling ,  soft manipulator ,  motion inspection ,  Robotics ,  snake-like arm robots ,  *robot
Semi thesaurus term： robotics ,  *three dimension analysis ,  continuum robot

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Operations research in general  (KA03010Q)

Terms in the title (5)： セグメント ,  連続体 ,  マニピュレータ ,  三次元解析 ,  検証