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J-GLOBAL ID：201802226787552717   Reference number：18A1773280

A Sensorless Collision Detection Approach Based on Virtual Contact Points

仮想接触点に基づくセンサレス衝突検出法【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Qiu Zhe (Department of Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, 525-8577, JAPAN) ,  Ozawa Ryuta (Department of Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, 525-8577, JAPAN)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： ICRA  Page： 7639-7645  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper presents a force-se...

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Thesaurus term： simulation ,  *manipulator ,  two dimension ,  degree of freedom ,  three dimension ,  tactile sensor ,  sensorless ,  *collision detection ,  contact point ,  *robot ,  sensor

JST classification (5)： NMR in general  (BM07041R) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Medical image processing  (JE04020T) ,  Speach processing  (JE05000E) ,  Code theory  (ND02030R)

Terms in the title (4)： 仮想 ,  接触点 ,  センサレス ,  衝突検出