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J-GLOBAL ID：201802227434835686   Reference number：18A0564603

形状記憶合金アクチュエータの収縮タイミング制御で這行運動を生成するシンプルな折紙型ロボット

Author (4)： LEE Dongchi (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  SAITO KAZUYA (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  UMEDACHI TAKUYA (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  KAWAHARA YOSHIHIRO (東大 大学院情報理工学系研究科)
Material： 情報処理学会全国大会講演論文集
Volume： 80th  Issue： 3  Page： 3.349-3.350  Publication year： Mar. 13, 2018 
JST Material Number： S0731A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： wave propagation ,  contraction (dimensional change) ,  *shape memory alloy ,  *actuator ,  Motion ,  *robot ,  *motion control ,  electric conduction ,  mode conversion ,  polygonal line ,  Muscle Contraction ,  formula ,  demonstration experiment ,  electric conduction ,  relation
Semi thesaurus term： 収縮タイミング制御 ,  *折紙型ロボット ,  這行運動

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (3)：

• Brackenbury, J. Caterpillar kinematics. Nature 390, 4 (Dec. 1997), 453.
• Edmondson, B. J., et al. Oriceps: Origamiinspired forceps. ASME 2013 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems 1 (Sept. 2013).
• Umedachi, T., et al. Autonomous decentralized control of soft-bodied caterpillar-like robot exploiting large and continuum deformation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Oct. 2016).

Terms in the title (6)： 形状記憶合金アクチュエータ ,  収縮 ,  タイミング制御 ,  運動 ,  折紙 ,  ロボット