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J-GLOBAL ID：201802230470907268   Reference number：18A0321573

豚舎洗浄ロボットの安全な走行のための測域センサを用いた環境計測

Author (3)： MAEYAMA SHOICHI (岡山大) ,  UEDA NAOKI (岡山大) ,  WATANABE KEIGO (岡山大)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 18th  Page： ROMBUNNO.3E2-09  Publication year： Dec. 20, 2017 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *piggery ,  *cleaning(washing) ,  *robot ,  fog ,  *protective fence ,  *measurement accuracy ,  rearing facilities ,  *Hough transformation ,  reflected wave
Semi thesaurus term： safety action ,  environmental measurement ,  *minimum filter ,  autonomous travel ,  line segment ,  *range sensor ,  swine farm

JST classification (1)： Machines and facilities for rearing management  (FB03050G)

Terms in the title (5)： 豚舎 ,  洗浄 ,  ロボット ,  測域センサ ,  環境計測