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J-GLOBAL ID：201802234222736622   Reference number：18A0494741

Parallel Stream-based Dynamic Map toward Cloud-based Automated Driving

クラウド型自動運転を指向した並列ストリーム型ダイナミックマップ

Author (4)： SUZUKI NAOYA (豊田中研) ,  SASAKI KENGO (豊田中研) ,  SATO KEN'YA (同志社大 モビリティ研究セ) ,  TAKADA HIROAKI (名古屋大 未来社会創造機構)
Material： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
Volume： 59  Issue： 1  Page： 88-101 (WEB ONLY)  Publication year： Jan. 15, 2018 
JST Material Number： U0452A  ISSN： 1882-7764  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： computer system (hardware) ,  computer network ,  computer application system ,  *automatic operative method ,  parallel processing ,  data processing ,  *ITS (transport) ,  delay ,  speedup ,  dynamic system ,  map (atlas) ,  performance evaluation ,  cloud ,  low delay ,  road map
Semi thesaurus term： stream processing

JST classification (1)： Other computer utilization technology  (JE14000C)

Reference (27)：

• 内閣府政策統括官:SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)自動走行システム研究開発計画 (2015).
• Guicco, E.: How google’s self-driving car works, IEEE Spectrum Online (online), available from http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/how-google-self-driving-car-works (accessed 2017-10-06).
• Ericsson: Connected vehicle cloud, Ericsson (online), available from https://www.ericsson.com/ourportfolio/industries-solutions/connected-vehicle (accessed 2017-10-06).
• Cisco: Passenger vehicles, Cisco (online), available from http://www.cisco.com/web/strategy/transportation/passenger.html (accessed 2017-10-06).
• Dresner, K. and Stone, P.: A multiagent approach to autonomous intersection management, Journal of Artificial Intelligence Research, Vol.31, No.1, pp.591-656 (2008).

Terms in the title (3)： クラウド ,  ストリーム ,  マップ