Art

J-GLOBAL ID：201802234715127133   Reference number：18A0165508

Design and fabrication of a soft-bodied gripper with integrated curvature sensors

統合された曲率センサを用いた軟体グリッパの設計と製作【Powered by NICT】

Author (4)： Zhu Mingzhu (Ritsumeikan Global Innovation Research Organization, Ritsumeikan University, Shiga, Japan) ,  Wang Zhongkui (Engineering and Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, Japan) ,  Hirai Shinichi (Engineering and Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, Japan) ,  Kawamura Sadao (Engineering and Robotics, Ritsumeikan University, Shiga, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： M2VIP  Page： 1-6  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper presents the design...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=18A0165508&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=W2441A") }}

Thesaurus term： composite material ,  morphology (form) ,  *gripper ,  robot arm ,  failure ,  Body Weight ,  shape control ,  *sensor ,  silicone rubber ,  *curvature ,  carbon nanotube ,  success rate ,  servo control
Semi thesaurus term： 脆弱性 ,  リアルタイムモニタリング , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 統合 ,  曲率 ,  グリッパ ,  設計 ,  製作