Art

J-GLOBAL ID：201802236069127641   Reference number：18A0176064

馴染み動作のための前腕の開発

Author (2)： ABE NANASE (東京都産技高専) ,  FUKAYA NAOKI (東京都産技高専)
Material： 日本人間工学会関東支部大会/卒業研究発表会講演集  (日本人間工学会関東支部大会卒業研究発表会講演集)
Volume： 47th-23rd  Page： 100-101  Publication year： Dec. 16, 2017 
JST Material Number： L2550B  ISSN： 1341-7614  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *running-in ,  *action ,  *Forearm ,  robot arm ,  degree of freedom ,  robot wrist ,  multi-degree of freedom ,  *Upper arm

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (2)： 腕 ,  開発