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J-GLOBAL ID：201802237105607721   Reference number：18A1890245

Design of Ship’s Steering Servo Control System with Adjusting Tidal Current Effect

船舶操舵系のための潮流速ゲインスケジューリング型一般化最小分散制御法の設計

Author (2)： DOI MASAYOSHI (広島工大 工) ,  NISHIMOTO KIYOSHI (広島工大 工)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 31  Issue： 10  Page： 356-365  Publication year： Oct. 2018 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *ship ,  *operation and driving ,  tidal current ,  *scheduling ,  autoregressive model ,  turning performance ,  angular velocity ,  control system ,  predictive control ,  computer simulation ,  *control system(computer)
Semi thesaurus term： ARX Model ,  *gain scheduling ,  computer simulation ,  control system ,  *control method ,  *steering

JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Ship performance  (QJ02010Q)

Reference (12)：

• [1] 本田:操船通論, 成山堂(2005)
• [2] 横田:船舶運用学, 海文堂(1966)
• [3] 三好, 織田, 堀江, 小河原:低速航行時の操船制御におけるポンプジェットの応用に関する研究;日本航海学会論文集, Vol. 112, pp. 295-300 (2005)
• [4] 安川, 山田:曳船・被曳船系の針路安定性と運動応答;日本船舶海洋工学会論文集, Vol. 9, pp. 167-176 (2009)
• [5] 高橋:大型カーフェリーの操船・風との対話;日本マリンエンジニアリング学会誌, Vol. 42, No. 1, pp. 111-116 (2007)

Terms in the title (8)： 船舶 ,  操舵系 ,  潮流 ,  ゲインスケジューリング ,  一般化 ,  最小分散 ,  制御法 ,  設計