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J-GLOBAL ID：201802237600163639   Reference number：18A2052277

Study on Imprinting and Guidance of a Duck Flock by an Autonomous Mobile Robot (Effectiveness of Imprinting after Critical Period and Effectiveness of Feeding and Auditory Stimulus)

自律移動ロボットによる合鴨群の刷込みと誘導に関する研究 (臨界期経過後の刷込み効果及び給餌と聴覚刺激の効果)

Author (3)： YAMADA YASUHIRO (福井大学学術研究院工学系部門) ,  YAMAUCHI SHOGO (福井大学大学院工学研究科) ,  TSUCHIDA TAICHI (福井大学大学院工学研究科)
Material： 設計工学(Web)  (Journal of Japan Society for Design Engineering (Web))
Volume： 53  Issue： 11  Page： 855-868(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： U0886A  ISSN： 2188-9023  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *autonomous robot ,  design ,  *imprinting ,  induction ,  feeding (supply) ,  *sound stimulation ,  cultivation ,  *cooperative work ,  *animal behavior ,  Oryza sativa ,  autonomous mobile robot ,  robot design ,  *aigamo duck ,  *Anseriformes
Semi thesaurus term： *Anseriformes ,  feeding ,  *Acoustic Stimulation ,  アイガモ農法 ,  ロボット-アイガモ協調作業

Author keywords (16)： robot design ,  autonomous mobile robot ,  imprinting ,  guidance ,  feeding ,  auditory stimulus ,  rice-duck farming ,  robot-duck collaboration ,  robot design ,  autonomous mobile robot ,  imprinting ,  guidance ,  feeding ,  auditory stimulus ,  rice-duck farming ,  robot-duck collaboration

JST classification (3)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Autecology  (EE03020H) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (13)：

• 1) 荒田清耕:アイガモ農法,桂書房,(1993).
• 2) 古野隆雄:無限に拡がるアイガモ水稲同時作,農山漁村文化協会,(1997).
• 3) Furuno, T.: The Power of Duck - Integrated Rice and Duck Farming - , Tagari Publications, (2001).
• 4) 稲葉昭夫,光井輝彰:水田用小型除草ロボット「アイガモロボット」の設計,設計工学, 45, 5 (2010), 217.
• 5) 佐藤喜一,園田立信,長谷川信美: 合鴨水稲同時作における合鴨のヒトの馴れに関する研究,日本家畜管理学会誌, 39, 1 (2003), 64.

Terms in the title (6)： 自律移動ロボット ,  刷込み ,  誘導 ,  研究 ,  給餌 ,  聴覚刺激