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J-GLOBAL ID：201802242071921539   Reference number：18A1572211

多脚ロボットの雪上移動のための受動的折り畳みかんじき型機構-かんじきの干渉を防ぐ機構改良と雪上実験-

Author (2)： HAKAMADA GO (未来大) ,  MIKAMI SADAYOSHI (未来大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2018  Page： ROMBUNNO.2P2-J04  Publication year： Jun. 01, 2018 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,  *snowmobile ,  *walking aid ,  *folded structure ,  *property ,  experiment
Semi thesaurus term： *multi-leg robot ,  *passivism ,  walking experiment

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： 多脚ロボット ,  折り畳み ,  干渉 ,  実験