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J-GLOBAL ID：201802243568148970   Reference number：18A0768490

Image Mosaicing Using Multi-Modal Images for Generation of Tomato Growth State Map

トマト成長状態図の生成のためのマルチモーダル画像を用いた画像モザイク化

Author (4)： FUJINAGA Takuya (Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN) ,  YASUKAWA Shinsuke (Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN) ,  LI Binghe (Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN) ,  ISHII Kazuo (Kyushu Inst. of Technol., Fukuoka, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 30  Issue： 2  Page： 187-197  Publication year： Apr. 20, 2018 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *tomato ,  *industrial robot ,  agricultural machinery ,  mosaic ,  *robot ,  *image ,  phase diagram ,  growth ,  maturity ,  location information ,  infrared image ,  *plant growth ,  *harvesting robot ,  *agricultural robot ,  multi-modality image ,  depth image ,  *plant physiology
Semi thesaurus term： *agricultural robot ,  image mosaic ,  multi-modal image ,  depth image ,  maturity

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Vegetables  (FC03043X) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (24)：

• J. Sato, “Farming Robots,” J. Rob. Mech., Vol.9, No.4, pp. 287-292, 1997.
• N. Kondo and M. Monta, “Fruit Harvesting Robotics,” J. Rob. Mech., Vol.11, No.4, pp. 287-292, 1999.
• S. Arima and N. Kondo, “Cucumber Harvesting Robot and Plant Training System,” J. Rob. Mech., Vol.11, No.3, pp. 208-212, 1999.
• S. Bachche and K. Oka, “Design, Modeling and Performance Testing of End-Effector for Sweet Pepper Harvesting Robot Hand,” J. Rob. Mech., Vol.25, No.4, pp. 705-717, 2013.
• N. Irie, N. Taguchi, T. Horie, and T. Ishimatsu, “Development of Asparagus Harvester Coordinated with 3-D Vision Sensor,” J. Rob. Mech., Vol.21, No.5, pp. 583-589, 2009.

Terms in the title (5)： トマト ,  成長 ,  状態図 ,  マルチモーダル画像 ,  画像モザイク