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J-GLOBAL ID：201802246014352114   Reference number：18A0564255

単一アクチュエータで直線状の物体上を進行する円筒折の内径の変化を用いたロボット

Author (4)： OKUYA FUMINORI (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  UMEDACHI TAKUYA (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  SAITO KAZUYA (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  KAWAHARA YOSHIHIRO (東大 大学院情報理工学系研究科)
Material： 情報処理学会全国大会講演論文集
Volume： 80th  Issue： 1  Page： 1.145-1.146  Publication year： Mar. 13, 2018 
JST Material Number： S0731A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *actuator ,  object ,  straight line ,  cylinder (hollow body) ,  inner diameter ,  variation ,  *robot ,  *electrical wire ,  *maintenance management ,  Paper ,  rigidity ,  shape memory alloy ,  weight reduction ,  *folding paper ,  mechanical property ,  modification
Semi thesaurus term： object ,  *maintenance

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (2)：

• Alexander P., Tongxi Y., Brian C., A W., and S T.: A crawling robot driven by multi-stable origami, Smart Materials and Structures, Vol.26, No.9(2017).
• Andrew G M., Stefano P., Tian Q., and Peer F.: Auxetic Metamaterial Simplifies Soft Robot Design, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4951-4956(2016).

Terms in the title (5)： アクチュエータ ,  直線状 ,  物体 ,  内径 ,  ロボット