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J-GLOBAL ID：201802246938614324   Reference number：18A1802519

Learning a bidirectional mapping between human whole-body motion and natural language using deep recurrent neural networks

ディープリカレントニューラルネットワークを用いた人間の全身運動と自然言語間の双方向マッピングの学習【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Plappert Matthias (High Performance Humanoid Technologies (H2T), Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Adenauerring 2 (Building 50.20), 76131 Karlsruhe, Germany) ,  Mandery Christian (High Performance Humanoid Technologies (H2T), Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Adenauerring 2 (Building 50.20), 76131 Karlsruhe, Germany) ,  Asfour Tamim (High Performance Humanoid Technologies (H2T), Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Adenauerring 2 (Building 50.20), 76131 Karlsruhe, Germany)
Material： Robotics and Autonomous Systems  (Rob Auton Syst)
Volume： 109  Page： 13-26  Publication year： 2018 
JST Material Number： C0133C  ISSN： 0921-8890  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Linking human whole-body motio...

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Thesaurus term： end-to-end signaling system ,  machine translation ,  algorithm ,  human behavior ,  *natural language ,  segmentation ,  *Language ,  *Learning ,  semantics ,  *neural network (biomodel) ,  robot ,  generation model ,  *recurrent neural network ,  symbolic representation
Semi thesaurus term： *全身運動 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： Human whole-body motion ,  Natural language ,  Sequence-to-sequence learning ,  Recurrent neural network

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 人間 ,  全身運動 ,  自然言語 ,  双方向 ,  マッピング ,  学習