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J-GLOBAL ID：201802247228140214   Reference number：18A1278935

Basic Evaluation of a Human Operator’s Sense of Control in a Cooperative Control System with Haptic Feedback

力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価

Author (7)： KURAMOCHI HIROAKI (国際電気通信基礎技術研) ,  KURAMOCHI HIROAKI (同志社大) ,  UTSUMI AKIRA (国際電気通信基礎技術研) ,  IKEDA TETSUSHI (広島市大) ,  KATO YUMIKO (聖マリアンナ医大) ,  NAGASAWA ISAMU (SUBARU) ,  TAKAHASHI KAZUHIKO (同志社大)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 118  Issue： 79(ITS2018 1-5)  Page： 19-24  Publication year： Jun. 05, 2018 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *automatic operative method ,  *man-machine interface ,  *biofeedback ,  cooperative control ,  *operation support system ,  training simulator ,  driver ,  questionnaire ,  effectiveness
Semi thesaurus term： *feed-back of force sense

JST classification (2)： Urban traffic  (TA01020W) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (11)：

• 高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部・官民データ活用推進戦略会議, ”官民 ITS 構想・ロードマップ 2017”, https://www.kantei.go.jp/jp/singi/it2/kettei/pdf/20170530/roadmap.pdf, 参照 May 22, 2018.
• 内閣府, ”戦略的イノベーション創造プログラム (SIP) 自動走行システム研究開発計画”, http://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyo/sip/keikaku/6_jidousoukou.pdf, 参照 May 22, 2018.
• 国土交通省, ”第6期先進安全自動車 (ASV) 推進計画”, http://www.mlit.go.jp/common/001155042.pdf, 参照 May 22, 2018.
• 日本自動車工業会, ”安全運転サポート車 Ver1.0”, http://www.jama.or.jp/safe/safety_support_car/support_car_s.html, 参照 May 22, 2018.
• Mark Mulder, David A. Abbink, and Erwin R. Boer, ′′Sharing Control With Haptics: Seamless Driver Support From Manual to Automatic Control′′, Human factors 54.5(2012), pp.786-798.

Terms in the title (6)： 力覚フィードバック ,  協調 ,  操作者 ,  感覚 ,  基礎 ,  評価