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J-GLOBAL ID：201802250537762052   Reference number：18A1572171

力制御に基づくボールの打撃制御

Author (2)： ABE YOSHITAKA (慶応大) ,  KATSURA SEIICHIRO (慶応大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2018  Page： ROMBUNNO.2P2-G09  Publication year： Jun. 01, 2018 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *motion control ,  *power control ,  *sphere ,  *action ,  *linear motor ,  *kinematics ,  Sports ,  *hitting movement ,  *robot kinematics

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： 力制御 ,  ボール ,  打撃