Art

J-GLOBAL ID：201802250543425735   Reference number：18A0828969

Hierarchical Control for Multi-Agent Formation

マルチエージェントフォーメーションのための階層型制御

Author (2)： DONG H. (京大) ,  SUGIE TOSHIHARU (京大)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 5th  Page： ROMBUNNO.Su61-3  Publication year： Mar. 08, 2018 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *multiagent system ,  *control ,  *hierarchical control ,  location information ,  scalability ,  clique ,  simulation ,  *formation control
Semi thesaurus term： *formation control ,  *hierarchical control

JST classification (2)： System design and analysis  (IA02030D) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (1)： 階層