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J-GLOBAL ID：201802253242366796   Reference number：18A2020401

FES-assisted Cycling with Cadence Tracking Control for Rehabilitation of Hemiparesis

片麻痺患者のリハビリテーションに向けたFESによるペダリング運動の速度制御

Author (7)： KUSHIMA YOSHIHIRO (金沢工業大学大学院工学研究科) ,  KAWAI HIROYUKI (金沢工業大学工学部) ,  MURAO TOSHIYUKI (金沢工業大学工学部) ,  KAWAI YASUNORI (石川工業高等専門学校電気工学科) ,  KISHITANI MIYAKO (石川県済生会金沢病院リハビリテーション科) ,  SUZUKI RYOICHI (金沢工業大学工学部) ,  FUJITA MASAYUKI (東京工業大学工学院)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 138  Issue： 11  Page： 1391-1398(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *hemiplegia ,...
Semi thesaurus term： Euler-Lagrange equation ,...

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Author keywords (8)： 機能的電気刺激 ,  FESサイクリング ,  速度追従制御 ,  リアプノフの安定定理 ,  Functional Electrical Stimulation (FES) ,  FES-assisted cycling ,  cadence tracking control ,  Lyapunov-based stability analysis

JST classification (2)： Nervous system diseases  (GN03000O) ,  Rehabilitation  (GB06000Z)

Reference (20)：

• (1) 合原一幸・神崎亮平:理工学系からの脳科学入門,東京大学出版会 (2008)
• (2) R. Riener: “The Cybathlon Promotes the Development of Assistive Technology for People with Physical Disabilities”, Journal of Neuro Engineering and Rehabilitation, Vol. 13, No. 49, pp. 1-4 (2016)
• (3) 松永俊樹・島田洋一:「機能的電気刺激とは(総論)」,電学誌,Vol. 136, No. 10, pp. 660-661 (2016)
• (4) 藤田欣也・南谷晴之:「機能的電気刺激による起立・歩行制御」,BME, Vol. 6, No. 8, pp. 16-24 (1992)
• (5) 渡邉高志・星宮 望:「FESによる運動機能代行-現在の方法と課題,制御技術の開発-」,BME,Vol. 18, No. 4, pp. 3-10 (2004)

Terms in the title (5)： 片麻痺 ,  患者のリハビリテーション ,  FES ,  ペダリング運動 ,  速度制御