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J-GLOBAL ID：201802260765338668   Reference number：18A1571849

慣性センサに基づく災害救助犬の行動推定・可視化システムの開発

Author (14)： MIURA TATSUKI (東北大) ,  KAWAMATA SHU (東北大) ,  SHIMIZU SHUNTA (東北大) ,  IGARASHI YUKI (東北大) ,  CHUBACHI KAIZABURO (東北大) ,  NARISADA SHINTARO (東北大) ,  MASHIKO SUNAO (東北大) ,  YAMAGUCHI SHUMPEI (東北大) ,  HOSHI TATSUYA (東北大) ,  HAMADA RYUNOSUKE (東北大) ,  YOSHINAKA RYO (東北大) ,  ONO KAZUNORI (東北大) ,  SHINOHARA AYUMI (東北大) ,  TOKUYAMA TAKESHI (東北大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2018  Page： ROMBUNNO.2A2-K01  Publication year： Jun. 01, 2018 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： sensor ,  *dog ,  rescue ,  Thinking ,  analysis ,  forecast ,  information system ,  spot (position) ,  remote sensing ,  Machine Learning ,  camera ,  microphone ,  inertial sensor ,  action anticipation ,  *disaster relief ,  disaster site
Semi thesaurus term： *remote sensing ,  visualization system ,  behavioral intentions ,  action analysis

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  General  (RA02010Q) ,  Dogs,cats  (FD06010P)

Terms in the title (5)： 慣性センサ ,  災害救助 ,  行動推定 ,  可視化システム ,  開発