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J-GLOBAL ID：201802262758497589   Reference number：18A0063171

Modeling and electrical-resistance feedback control of SMA actuators adapting to load disturbance

負荷外乱に対応したSMAアクチュエータのモデル化および電気抵抗値フィードバック制御

Author (2)： KUDO KOKI (北大) ,  HARADA HIROYUKI (北大)
Material： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
Volume： 83  Issue： 855  Page： ROMBUNNO.17-00139(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： U0182B  ISSN： 2187-9761  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *shape memory alloy ,  *actuator ,  modeling ,  *electric resistance ,  *feedback control ,  *robot ,  servo system ,  nonlinearity ,  temperature ,  stress(mechanics)
Semi thesaurus term： Ni-Ti shape memory alloy ,  parameter identification ,  hysteresis loop ,  minor loop ,  applied voltage ,  verification experiment ,  *displacement control ,  Effectiveness assessment

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Metallic composite materials in general  (WE04010V)

Terms in the title (6)： 外乱 ,  SMA ,  アクチュエータ ,  モデル化 ,  電気抵抗値 ,  フィードバック制御