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J-GLOBAL ID：201802263610927481   Reference number：18A0458728

A Design Method for an Optimal Pre-filter in FRIT Using Closed-loop Step Response Data

閉ループステップ応答データを用いたFRITにおける最適プレフィルタ設計

Author (3)： KAJIWARA RYOTA (首都大学東京大学院システムデザイン研究科) ,  MASUDA SHIRO (首都大学東京大学院システムデザイン研究科) ,  MATSUI YOSHIHIRO (国立東京工業高等専門学校)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 54  Issue： 2  Page： 238-246(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *closed loop system ,  *step response ,  *adjustment ,  *filter (separator) ,  parameter ,  feedback control ,  *data flow control ,  control parameter ,  *data driven
Semi thesaurus term： *Fictitious Reference Iterative Tuning ,  *prefilter

Author keywords (3)： data-driven control ,  pre-filter ,  FRIT

JST classification (2)： System and control theory in general  (IA02010H) ,  Control engineering in general  (IC01000V)

Reference (11)：

• 1) 相馬,金子,藤井:一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ - Fictitious Reference Itetrative Tuningの提案,システム制御情報学会論文誌,17-12, 528/536 (2004)
• 2) 金子,吉田,松本,藤井:一回の閉ループ実験データを用いた最小二乗法に基づく制御器パラメータチューニング:Fictitious Reference Iterative Tuningの拡張,システム制御情報学会論文誌,18-11, 400/409 (2005)
• 3) H. Hjalmarsson, M. Gevers, S. Gunnarsson and L. Lequin: Iterative feedback tuning: Theory and applications, IEEE Control System Magazine, 18-4, 26/41 (1998)
• 4) M.C. Campi, A. Lecchini and S.M. Savaresi: Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT): A Direct Method for the Design of Feedback Controllers, Automatica, 38-8, 1337/1346 (2002)
• 5) O. Kaneko: Data-Driven Controller Tuning: FRIT Approach, Proc. 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, Caen, France, 326/336 (2013)

Terms in the title (4)： ステップ応答 ,  FRIT ,  プレフィルタ ,  設計