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J-GLOBAL ID：201802263635794051   Reference number：18A1853774

柔軟機構による手術用微細マニピュレータの機構改良

Author (6)： ARATA JUMPEI (九大) ,  KAJIWARA WATARU (九大) ,  NAKADATE RYU (九大) ,  KIGUCHI KAZUO (九大) ,  HARADA KANAKO (東大) ,  MITSUISHI MAMORU (東大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 36th  Page： ROMBUNNO.2B1-02  Publication year： Sep. 04, 2018 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...
Semi thesaurus term： positioning accuracy ,...

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JST classification (2)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (5)：

• 若林健一,渡邉督,竹内和人,永田雄一,芝良樹,清水浩之, 奥村衣里子,原口健一,雄山博文: ′′Combined surgery の際に開頭側から観察された経鼻手術操作の実際′′, 日本内分泌学会雑誌, vol.92, pp.50-56, 2016.
• Y. Fujisawa, K. Kiguchi, K. Harada, M. Mitsuishi, M. Hashizume, J. Arata: ′′Compact 4DOF Robotic Forceps with 3.5 mm in diameter for Neurosurgerybased on a Synthetic Elastic Structure′′ Proc. Int. Symposium Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp.76-77, 2017.
• G. S. Guthart, J. K. Salisbury, Jr.: ′′The Intuitive(TM) Telesurgery System: Overview and Application,′′ Proc. Int. Conf. Robotics & Automation, pp.618-621, 2000.
• N. Simaan, R. Taylor, P. Flint: ′′A Dexterous System for Laryngeal Surgery,′′ Proc. Int. Conf. Robotics and Automation, pp.351-357, 2004.
• P. E. Dupont, J. Lock, B. Itkowitz, E. Butler: ′′Design and Control of Concentric-Tube Robots,′′ IEEE Transactions on Robotics, Vol.26(2), pp.209-225, 2010.

Terms in the title (2)： 手術 ,  マニピュレータ