Art

J-GLOBAL ID：201802263821034948   Reference number：18A1571214

「手応え関数」の自動生成に基づく自律分散制御則の設計~一次元這行運動を用いた検証~

Author (5)： SATO MITSUTOSHI (東北大) ,  WAKIMOTO RYU (東北大) ,  KANO TAKESHI (東北大) ,  SHINOHARA AYUMI (東北大) ,  ISHIGURO AKIO (東北大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2018  Page： ROMBUNNO.1P1-D18  Publication year： Jun. 01, 2018 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： function (mathematics) ,...
Semi thesaurus term： damper ,...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=18A1571214&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0318B") }}

JST classification (2)： Animal morphology and anatomy in general  (EJ01040E) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 関数 ,  自動生成 ,  自律分散制御 ,  設計 ,  運動 ,  検証