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J-GLOBAL ID：201802265663820940   Reference number：18A0440705

Pitching motion control of a wheeled mobile robot via full-state linearization and extremum seeking

全状態線形化と極値探索による車輪型移動ロボットのピッチング運動制御【Powered by NICT】

Author (2)： Yokoyama Makoto (Niigata University, Niigata, Japan) ,  Sugihara Kazuya (Niigata University, Niigata, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： ASCC  Page： 1304-1309  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper presents a control ...

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Thesaurus term： basis ,  control equipment ,  linearization method ,  adhesion (bond) ,  *extremum search method ,  variable pitch blade ,  *pitching ,  tire ,  *motion control ,  frictional force ,  *wheel type robot ,  *linearisation
Semi thesaurus term： ロバスト性能 ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 線形化 ,  極値探索 ,  車輪型移動ロボット ,  ピッチング ,  運動制御