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J-GLOBAL ID：201802268904849504   Reference number：18A1463743

3D Point Cloud Registration by Efficient Evolutionary Computation with Keypoint Patches Extraction

キーポイントパッチ抽出法を用いた高能率な進化計算による3次元点群レジストレーション

Author (4)： UENISHI KAZUMA (信州大) ,  SANDOVAL Jaime (信州大) ,  IWAKIRI MUNETOSHI (防衛大) ,  TANAKA KIYOSHI (信州大)
Material： 画像電子学会誌(CD-ROM)  (Journal of the IIEEJ (CD-ROM))
Volume： 47  Issue： 2  Page： 154-166  Publication year： Apr. 30, 2018 
JST Material Number： S0815B  ISSN： 2186-716X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *evolutionary computation ,  *registration(image) ,  fast algorithm ,  three dimension ,  point group ,  data processing ,  modeling ,  object recognition ,  computational complexity ,  occlusion
Semi thesaurus term： *evolutionary computation ,  3D point data

JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (7)： パッチ ,  抽出法 ,  高能率 ,  進化計算 ,  3次元 ,  点群 ,  レジストレーション