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J-GLOBAL ID：201802271392638967   Reference number：18A0308284

Development of Lower Limb Power Assist Wear for Swing-up Motion Driven with Pneumatic Artificial Rubber Muscle

空気圧ゴム人工筋を用いた下肢振り上げ支援用パワーアシストウェアの開発

Author (3)： YASE HAYATO (香川大学工学部) ,  SASAKI DAISUKE (香川大学工学部) ,  TAKAIWA MASAHIRO (徳島大学大学院理工学研究部)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 54  Issue： 1  Page： 69-75(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *artificial muscle ,...
Semi thesaurus term： *air pressure rubber artificial muscle ,...

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Author keywords (3)： pneumatic artificial rubber muscle ,  power assist ,  wearable robot

JST classification (2)： Treatment for musculoskeletal diseases in general  (GG05010S) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (15)：

• 1) 内閣府:高齢社会白書(2014)
• 2) 門根,久保田,清水,安部,羽田,山崎:重度脊髄障害例に対してロボットスーツHALを用いた機能回復医療における歩行時筋活動の解析,第34回日本ロボット学会講演会予稿集,2W-04 (2016)
• 3) 渡邊,川端,佐藤,宮崎,伊藤,森:HONDA歩行アシストの継続使用による脳卒中片麻痺者の歩行変化,理学療法学,337/341 (2016)
• 4) S.A. Murray, K. Ha, C. Hartigan and M. Goldfarb: An Assistive Control Approach for a Lower-Limb Exoskeleton to Facilitate Recovery of Walking Following Stroke Spencer, IEEE Trans. on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 23-3, 441/449 (2015)
• 5) Y. He, K. Nathan, A. Venkatakrishman, R. Rovekamp, C. Beck, R. Ozdemir, G.E. Francisco and J.L. Contreras-vidal: An Integrated Neuro-Robotic Interface for Stroke Rehabilitation using the NASA X1 Powered Lower Limb Exoskeleton, Proc. of 2014 IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 3985/3988 (2014)

Terms in the title (5)： 空気圧ゴム人工筋 ,  下肢 ,  支援 ,  パワーアシスト ,  開発