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J-GLOBAL ID：201802273668387991   Reference number：18A0704396

ROSノード軽量実行環境mROSにおけるデバイス内のノード間通信手法

Author (4)： MORI TOMOYA (京大) ,  TAKASE HIDEKI (京大) ,  TAKAGI KAZUYOSHI (京大) ,  TAKAGI NAOFUMI (京大)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 117  Issue： 480(DC2017 89-106)  Page： 155-160  Publication year： Feb. 28, 2018 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,  operating system ,  *environment ,  weight reduction ,  *network architecture ,  *communication network ,  telecommunication ,  consumed electric power ,  *equipment ,  speedup ,  TCP-IP ,  system interface ,  shared memory ,  data communication ,  computer system(hardware)
Semi thesaurus term： *execution environment ,  lightweight ,  *node (communication) ,  *embedded device ,  Transmission Control Protocol ,  socket ,  decentralized system

JST classification (2)： Telephone,data communication and exchange in general  (ND11010T) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (4)：

• Quigley, M., et al.: ROS: an open-source Robot Operating System, ICRA workshop on open source software, No. 3.2, p. 5 (2009).
• 森智也,高瀬英希,高木一義,高木直史:mROS:組込みデバイス向けROSノード軽量実行環境,電子情報通信学会技術研究報告,Vol.117,No.273,pp.221-226(2017).
• 京都大学高木研究室:mROS, https://github.com/tlk-emb/mROS.
• yoneken: measure_message_passing, https://github.com/yoneken/measure_message_passing.

Terms in the title (5)： ROS ,  ノード ,  軽量 ,  実行環境 ,  手法