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J-GLOBAL ID：201802277391827295   Reference number：18A0319020

Performance of Mobile Platform and Lessons Learned through Cybathlon

国際競技会サイバスロンを通じた移動プラットフォームの 移動性能確認と4位入賞からの知見

Author (1)： NAKAJIMA SHURO (和歌山大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 35  Issue： 10  Page： 739-749(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： international conference ,...
Semi thesaurus term： サイバスロン ,...

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Author keywords (7)： Cybathlon ,  Competition ,  Wheelchair ,  Mobile Platform ,  Rough Terrain ,  RT-Mover ,  Lessons Learned

JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (12)：

• [1] 金,秋山ほか:“移動困難者の需要推計に関する基礎的研究 —町田市を例にしたケーススタディ—”,第30回土木計画学研究発表会・講演集,2004.
• [2] 平成22年度 全国道路・街路交通情勢調査.
• [3] H. Andersen, Y.H. Eng and W.K. Leong: “Autonomous personal mobility scooter for multi-class mobility-on-demand service,” Proc. of 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), pp.1753–1760, 2016.
• [4] R. Riener and L.J. Seward: “Cybathon 2016,” Proc. of 2014 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp.2792–2794, 2014.
• [5] B. Daveler, B. Salatin, et al.: “Participatory design and validation of mobility enhancement robotic wheelchair,” Journal of Rehabilitation Research and Development, vol.52, no.6, pp.739–750, 2015.

Terms in the title (2)： 競技 ,  プラットフォーム