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J-GLOBAL ID：201802278164339054   Reference number：18A0636536

Robotic echography for diagnostic and therapeutic support system to reproduce mental rotation ability

メンタルローテーション能力を再現する超音波診断支援ロボットシステム

Author (1)： AOKI YUSUKE (沼津工業高等専門学校電子制御工学科)
Material： 超音波医学  (Japanese Journal of Medical Ultrasonics)
Volume： 45  Issue： 2  Page： 139-148(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： Z0578A  ISSN： 1346-1176  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,...
Semi thesaurus term： ReDAT ,...

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Author keywords (4)： robotic echography ,  mental rotation ability ,  probe scanning method ,  intention estimation method

JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (23)：

• 1) Koizumi N, warisawa S, hashizume H, et al. Dynamic switching capability of the controller according to diagnostic tasks in the remote ultrasound diagnostic system. J Robotics Mechatronics. 2004;16:146-54.
• 2) 小泉憲裕,割澤伸一,橋詰博行,ほか.遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢のContinuous Path制御系.日本ロボット学会誌.2005;23:619-28.
• 3) Vilchis A, Troccaz J, Cinquin P. Experimental with the TER Tele-echography Robot. Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervision, Lecture Notes in Computer Science. 2002;2488:138-46.
• 4) Banihachemi JJ, Boidard E, Bosson JL, et al. Vilchis. TER: a robot for remote ultrasonic. examination. Experimental evaluations, in Telesurgery. Sajeesh Kumar, Jacques Marescaux (Ed.), 2008. p.91-99.
• 5) Abolmaesumi P, Salcudean SE, Zhu WH, et al. Image-guided control of a robot for medical ultrasound. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 2002;18:11-23.

Terms in the title (5)： メンタルローテーション ,  能力 ,  超音波診断 ,  支援 ,  ロボットシステム