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J-GLOBAL ID：200902265896933065   Reference number：05A0662506

Continuous Path Controller of Slave Manipulator for Remote Ultrasound Diagnostic System

遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢のContinuous Path制御系

Author (4)： KOIZUMI NORIHIRO (東大 大学院工学系研究科) ,  WARISAWA SHIN'ICHI (東大 大学院工学系研究科) ,  HASHIZUME HIROYUKI (岡山大 大学院医歯学総合研究科) ,  MITSUISHI MAMORU (東大 大学院工学系研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 23  Issue： 5  Page： 619-628  Publication year： Jul. 15, 2005 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remote control ,...
Semi thesaurus term： 軌道生成法 ,...

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (22)：

• MIDDLETON, W. Ultrasonographic evaluation of the rotator cuff and biceps tendon. J. Bone. Jt. Surg. Am. 1986, 68, 440-450
• READ, J. Shoulder ultrasound : Diagnostic accuracy for impingement syndrome, rotator cuff tear, and biceps tendon pathology. J. Shoulder Elbow Surg. 1998, 7, 264-271
• MASAOKA, S. Ultrasonographic Analysis of Shoulder Rotator Cuff Tears. Acta Med. Okayama. 1999, 53, 2, 81-89
• 小泉憲裕. 遠隔超音波診断システムの開発と遠隔実験. 精密工学会誌. 2002, 68, 11, 1425-1430
• 小泉憲裕. 遠隔超音波診断システムの位置インピーダンス制御系. 精密工学会誌. 2003, 69, 8, 1159-1164

Terms in the title (3)： 超音波診断システム ,  姿勢 ,  制御系