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J-GLOBAL ID：201802280846203726   Reference number：18A1571122

抑制足形状による2足受動歩行の矢状面・前額面方向での安定化の効果解析

Author (3)： MIZOGUCHI NAOTO (未来大) ,  HYODO KAZUYUKI (福岡工大) ,  MIKAMI SADAYOSHI (未来大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2018  Page： ROMBUNNO.1A1-L05  Publication year： Jun. 01, 2018 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *stabilization ,  *bipedal locomotion ,  *walking machine ,  *foot ,  morphology(form) ,  simulation ,  equation of motion ,  walking ,  *performance analysis
Semi thesaurus term： *passive walking ,  prevention of fall ,  *sagittal plane

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 2足 ,  受動歩行 ,  矢状面 ,  安定化 ,  効果解析