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J-GLOBAL ID：201802283831617386   Reference number：18A0357414

Multi-task CNNを用いた単眼RGB画像からの超二次関数推定

Author (3)： HACHIUMA RYO (慶応大 理工) ,  OZASA YUKO (慶応大 理工) ,  SAITO HIDEO (慶応大 理工)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 117  Issue： 391(PRMU2017 112-144)  Page： 301-305  Publication year： Jan. 11, 2018 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Machine Learning ,  neural network (biomodel) ,  camera ,  color space ,  chrominance signal ,  *color image ,  *parameter estimation ,  neural network (network) ,  combination ,  higher order structure ,  secondary structure ,  *function (mathematics) ,  *image analysis ,  convolutional neuralnetwork ,  monocular camera ,  super secondary structure ,  RGB ,  recurrent neural network
Semi thesaurus term： RGB Image ,  multitask learning ,  recurrent neural network

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (15)：

• Harada, K., Nagata, K., Tsuji, T., Yamanobe, N., Nakamura, A. and Kawai, Y.: Probabilistic approach for object bin picking approximated by cylinders, ICRA, pp. 3742-3747 (2013).
• Barr, A. H.: Superquadrics and angle-preserving transformations, IEEE Computer graphics and Applications, Vol. 1, No. 1, pp. 11-23 (1981).
• Mor?, J. J.: The Levenberg-Marquardt algorithm: implementation and theory, Numerical analysis, pp. 105-116 (1978).
• Solina, F. and Bajcsy, R.: Range image interpretation of mail pieces with superquadrics, AAAI, pp. 733-737 (1987).
• Xing, W., Liu, W. and Yuan, B.: Superquadric-based geons recognition utilizing support vector machines, ICSP, pp. 1264-1267 (online), DOI: 10.1109/ICOSP.2004.1441555 (2004).

Terms in the title (5)： CNN ,  単眼 ,  RGB画像 ,  関数 ,  推定