車載処理装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：特許業務法人サンネクスト国際特許事務所 , 関根創史
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016128530
Publication number (International publication number)：2018004343
Application date： Jun. 29, 2016
Publication date： Jan. 11, 2018
Summary：

【課題】車載処理装置は外乱に強い位置推定を行うことができる。【解決手段】車載処理装置は、物体の一部を表す点の第1座標系における座標が複数含まれる点群データが格納される記憶部と、車両の周囲の情報を取得するセンサの出力を取得するセンサ入力部と、車両の移動に関する情報を取得する移動情報取得部と、センサ入力部、および移動情報取得部が取得する情報に基づき、第2座標系における車両の位置および物体の一部を表す点の第2座標系における座標が複数含まれる局所周辺情報を生成する局所周辺情報作成部と、点群データと局所周辺情報とに基づき第1座標系と第2座標系の関係を推定し、第1座標系における車両の位置を推定する位置推定部とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

物体の一部を表す点の第1座標系における座標が複数含まれる点群データが格納される記憶部と、車両の周囲の情報を取得するセンサの出力を取得するセンサ入力部と、前記車両の移動に関する情報を取得する移動情報取得部と、前記センサ入力部、および前記移動情報取得部が取得する情報に基づき、第2座標系における前記車両の位置および物体の一部を表す点の前記第2座標系における座標が複数含まれる局所周辺情報を生成する局所周辺情報作成部と、前記点群データと前記局所周辺情報とに基づき前記第1座標系と前記第2座標系の関係を推定し、前記第1座標系における前記車両の位置を推定する位置推定部とを備える車載処理装置。

IPC (3)：

G01C 21/28 , B60R 21/00 , G08G 1/16

FI (6)：

G01C21/28 , B60R21/00 628D , B60R21/00 621C , B60R21/00 622F , B60R21/00 624C , G08G1/16 C

F-Term (27)：

2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB20 , 2F129BB33 , 2F129BB56 , 2F129DD13 , 2F129DD15 , 2F129EE09 , 2F129EE93 , 2F129EE94 , 2F129GG17 , 2F129GG18 , 5H181AA01 , 5H181BB04 , 5H181BB05 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC11 , 5H181CC14 , 5H181FF04 , 5H181FF10 , 5H181FF13 , 5H181FF22 , 5H181FF27 , 5H181FF32 , 5H181KK01 , 5H181KK08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

車両位置推定装置およびこれを用いた運転支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-075511 Applicant：株式会社日立製作所
車線認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-238538 Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
自動駐車システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-251529 Applicant：松下電器産業株式会社

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