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J-GLOBAL ID：201803000870058948

検出装置、ロボットおよびロボット制御装置

Inventor： 南本 高志 ,  橋本 浩一 ,  荒井 翔悟 ,  伊藤 翔吾 ,  キンカン チュアサク
Applicant, Patent owner： セイコーエプソン株式会社
Agent (3)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016149402
Publication number (International publication number)：2018017654
Application date： Jul. 29, 2016
Publication date： Feb. 01, 2018
Summary：

【課題】効率的なモデルを生成することができる検出装置などを提供する。【解決手段】対象物が撮像された撮像画像に基づいて、点群を生成し、生成した前記点群から前記対象物が有する線分の端点の候補を検出し、検出した前記候補に基づいて前記対象物の少なくとも一部のモデルを生成する、検出装置。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

対象物が撮像された撮像画像に基づいて、点群を生成し、生成した前記点群から前記対象物が有する線分の端点の候補を検出し、検出した前記候補に基づいて前記対象物の少なくとも一部のモデルを生成する、 検出装置。

IPC (5)：

G01B 11/24 ,  G01B 11/245 ,  G06T 7/00 ,  G06T 17/20 ,  B25J 13/08

FI (5)：

G01B11/24 K ,  G01B11/245 H ,  G06T7/00 C ,  G06T17/20 ,  B25J13/08 A

F-Term (29)：

2F065AA04 ,  2F065AA12 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  3C707BS12 ,  3C707KS07 ,  3C707KS33 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707KX06 ,  5B080AA14 ,  5B080CA00 ,  5B080EA00 ,  5L096AA09 ,  5L096BA05 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA12 ,  5L096FA29