電動義手

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (3)：福島祥人 , 中川雅博 , 澤村英幸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016198297
Publication number (International publication number)：2018057647
Application date： Oct. 06, 2016
Publication date： Apr. 12, 2018
Summary：

【課題】低コスト化および軽量化が可能な電動義手を提供する。【解決手段】電動義手は、義手本体部と、義手本体部から屈曲可能に延びる義指と義指に沿って設けられる線材と、使用者の腕の側から線材を牽引することにより義指を屈曲させる牽引装置200とパルス信号発生部とを備える。牽引装置200は、直動型ステッピングモータ250を含む。パルス信号発生部は、直動型ステッピングモータにパルス信号を与える。牽引装置200において、直動型ステッピングモータ250により線材が牽引され、義指が屈曲する。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

手掌部と、前記手掌部から屈曲可能に延びる義指と、前記義指に沿って設けられる線材と、使用者の腕の側から前記線材を牽引することにより前記義指を屈曲させる牽引装置とを備え、前記牽引装置は、本体部および軸を有する直動型ステッピングモータと、支持部材とを含み、前記直動型ステッピングモータは、前記軸が前記支持部材に対して相対的に移動せずかつ前記本体部が前記支持部材に対して相対的に移動可能なように前記支持部材に支持され、前記線材は、前記直動型ステッピングモータの前記本体部の移動により牽引されるように構成された、電動義手。

IPC (2)：

A61F 2/56 , A61F 2/70

FI (2)：

A61F2/56 , A61F2/70

F-Term (17)：

3C707ES06 , 3C707ES09 , 3C707HS09 , 3C707HS26 , 3C707HT04 , 3C707KS21 , 3C707KS31 , 3C707KS37 , 3C707LU05 , 3C707XK59 , 4C097AA12 , 4C097BB02 , 4C097BB06 , 4C097CC01 , 4C097CC18 , 4C097TA03 , 4C097TA04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開平1-246087
給紙装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-245838 Applicant：三田工業株式会社
駆動装置及びその駆動方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2014-111177 Applicant：セイコーエプソン株式会社

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