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J-GLOBAL ID：201803005546644909

色画像処理方法、色画像処理プログラム、物体認識方法及び装置

Inventor： 高松 淳 ,  仲田 昌司 ,  小笠原 司 ,  池田 篤俊
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学
Agent (1)： 特許業務法人グローバル知財
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015090892
Publication number (International publication number)：2018101165
Application date： Apr. 27, 2015
Publication date： Jun. 28, 2018
Summary：

【課題】照明光などの光源変化にロバストな色画像処理方法、色画像処理プログラム、物体認識方法及び装置を提供する。【解決手段】少なくとも1つのテンプレート画像を用いて、対象画像となるカラー画像に対してテンプレートマッチングを行う色画像処理方法であって、テンプレート画像が複数のブロックに分割された各ブロック領域における色ヒストグラムの類似度を用いてマッチングを行う。色ヒストグラムとして、ブロック領域内の画素数をNとした場合、R(赤),G(緑)及びB(青)の色毎にN個存在する色ベクトルを、画素値の大小順にソーティングした輝度順色ベクトルを用いる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

少なくとも1つのテンプレート画像を用いて、対象画像となるカラー画像に対してテンプレートマッチングを行う色画像処理方法であって、 前記テンプレート画像が複数のブロックに分割された各ブロック領域における色ヒストグラムの類似度を用いてマッチングを行うことを特徴とする色画像処理方法。

IPC (6)：

G06T 7/90 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 1/46 ,  H04N 1/60 ,  H04N 7/18

FI (6)：

G06T7/00 100B ,  G06T7/00 300D ,  G06T1/00 510 ,  H04N1/46 Z ,  H04N1/40 D ,  H04N7/18 K

F-Term (41)：

5B057AA05 ,  5B057AA07 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CC02 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC23 ,  5C054FC07 ,  5C054FC12 ,  5C054HA19 ,  5C077LL19 ,  5C077MM27 ,  5C077MP08 ,  5C077PP28 ,  5C077PP32 ,  5C077PP37 ,  5C077PQ08 ,  5C077PQ19 ,  5C077PQ20 ,  5C077TT09 ,  5C079HB01 ,  5C079JA25 ,  5C079LA02 ,  5C079LA10 ,  5C079LA31 ,  5C079LB01 ,  5C079MA10 ,  5C079NA03 ,  5C079NA06 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA05 ,  5L096BA06 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA37 ,  5L096GA51 ,  5L096JA04 ,  5L096JA09