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J-GLOBAL ID：201803007064362917

ロボット制御装置、ロボット、及びロボットシステム

Inventor： 南本 高志 ,  小菅 一弘 ,  山口 賢悟
Applicant, Patent owner： セイコーエプソン株式会社
Agent (3)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016191980
Publication number (International publication number)：2018051704
Application date： Sep. 29, 2016
Publication date： Apr. 05, 2018
Summary：

【課題】対象物を安定してロボットに把持させることができるロボット制御装置を提供すること。【解決手段】対象物の表面の三次元形状を表す三次元点群のうち前記対象物を把持するロボットの把持部に対応付けられた1以上の領域に含まれる部分点群に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値に基づき前記対象物を前記把持部に把持させる際の前記把持部の位置及び姿勢を算出し、算出した前記把持部の位置及び姿勢に基づいて前記対象物を前記把持部に把持させる、ロボット制御装置。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

対象物の表面の三次元形状を表す三次元点群のうち前記対象物を把持するロボットの把持部に対応付けられた1以上の領域に含まれる部分点群に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値に基づき前記対象物を前記把持部に把持させる際の前記把持部の位置及び姿勢を算出し、算出した前記把持部の位置及び姿勢に基づいて前記対象物を前記把持部に把持させる、 ロボット制御装置。

IPC (1)：

B25J 13/00

FI (1)：

B25J13/00 Z

F-Term (10)：

3C707BS12 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ET08 ,  3C707KT03 ,  3C707KT06 ,  3C707KT11 ,  3C707LV07 ,  3C707LW08 ,  3C707MT05