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J-GLOBAL ID：201803008386668970

病態解析装置とそれを用いたリハビリテーション技術教育装置

Inventor： 濱口 豊太 ,  小池 祐士
Applicant, Patent owner： 公立大学法人埼玉県立大学
Agent (1)： 大橋 公治
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2016039661
Publication number (International publication number)：2017153706
Patent number：6307210
Application date： Mar. 02, 2016
Publication date： Sep. 07, 2017
Claim (excerpt)：

【請求項1】 片麻痺患者の上肢の病態をデータ化する病態解析装置であって、 患者の上腕に固定されて前記上腕の運動に追随する上腕固定部と、該上腕固定部の前記上腕への追随を可能にする上腕駆動機構とを有し、前記上腕の運動を表す上腕時系列データを順次出力する上腕駆動アームと、 患者の前腕に固定されて前記前腕の運動に追随する前腕固定部と、該前腕固定部の前記前腕への追随を可能にする前腕駆動機構とを有し、前記前腕の運動を表す前腕時系列データを順次出力する前腕駆動アームと、 前記上腕時系列データと前記前腕時系列データとを解析して前記上肢の病態を表す病態データを生成する上肢制御部と、 を備え、 前記上腕駆動機構及び前腕駆動機構は、複数の回転型アクチュエータと、該回転型アクチュエータの間を繋ぐリンク部とを有し、前記複数の回転型アクチュエータの回転角度を含む情報が前記上腕時系列データ及び前腕時系列データとして前記上肢制御部に順次出力される、 ことを特徴とする病態解析装置。

IPC (3)：

A61B 5/11 ( 200 6.01) ,  B25J 9/06 ( 200 6.01) ,  A61H 1/02 ( 200 6.01)

FI (3)：

A61B 5/10 310 G ,  B25J 9/06 A ,  A61H 1/02 G

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 力覚提示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2014-107221   Applicant：学校法人中央大学