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J-GLOBAL ID:201803009084172254

分散センサ較正

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (3): 村山 靖彦 ,  実広 信哉 ,  阿部 達彦
Gazette classification:公表公報
Application number (International application number):2018538058
Publication number (International publication number):2018534591
Application date: Oct. 06, 2016
Publication date: Nov. 22, 2018
Summary:
分散センサシステムのセンサを較正するための方法、システム、およびデバイスが説明される。より具体的には、説明される特徴は、全体的に、システムの1つまたは複数の他のセンサからの情報を使用してそのようなシステムの1つのセンサを較正することに関する。センサの地理空間位置の差に少なくとも部分的に基づいて、較正モデルが決定され得る。さらに、一方または両方のセンサがモバイルである場合、センサの地理空間位置の差は、感知データの異なる部分に異なる較正モデルが適応され得るように、時間と共に変化し得る。また、センサによって感知されるデータの相対的品質は、較正(例えば、較正の方向性)のために考慮され得る。
Claim (excerpt):
分散環境センサシステムの環境センサを較正するための方法であって、 前記分散環境センサシステムの第1の環境センサおよび第2の環境センサの感知データを収集するステップと、 前記第1の環境センサの位置と前記第2の環境センサの位置との間の地理空間位置の差を決定するステップと、 前記決定された地理空間位置の差に少なくとも部分的に基づいて較正モデルを決定するステップと、 前記決定された較正モデルと前記第2の環境センサの前記感知データとを使用して前記第1の環境センサを較正するステップと を備える方法。
IPC (1):
G01D 18/00
FI (1):
G01D18/00
F-Term (8):
2F076AA18 ,  2F076BA05 ,  2F076BD13 ,  2F076BE05 ,  2F076BE08 ,  2F076BE09 ,  2F076BE17 ,  2F076BE18
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
  • センサシステムの校正方法
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願2000-389874   Applicant:ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング

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