センサシステムの校正方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：亀谷美明 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000389874
Publication number (International publication number)：2001227982
Application date： Dec. 22, 2000
Publication date： Aug. 24, 2001
Summary：

【要約】【課題】新たに補助的手段を設けることなく,センサシステムの自動校正及び自動検査可能なセンサシステムの校正方法を提供する。【解決手段】センサシステムにより対象の特徴的なデータを検出する工程と,車両の固有運動を考慮して静止対象あるいは準静止対象として認識されたデータを校正ユニットに供給する工程と,対象の実測データとモデルデータの偏差をエラーベクトルとして求める工程と,偏差を最小にする方向でモデルデータを補正する工程と,を有する。

Claim (excerpt)：

車両のコース推移内の対象検出及び評価を実行するセンサシステムの校正方法であって,前記センサシステムにより対象の特徴的なデータを検出する工程と,前記車両の固有運動を考慮して静止対象あるいは準静止対象として認識されたデータを校正ユニットに供給する工程と,前記対象の実測データとモデルデータの偏差をエラーベクトルとして求める工程と,前記偏差を最小にする方向でモデルデータを補正する工程と,を有することを特徴とする,センサシステムの校正方法。

IPC (7)：

G01C 25/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 628 , G01S 7/40 , G01S 17/93 , G01D 18/00

FI (7)：

G01C 25/00 , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 626 G , B60R 21/00 628 Z , G01S 7/40 C , G01D 18/00 , G01S 17/88 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

車両用画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-179952 Applicant：日産自動車株式会社
カメラ位置の偏差補正方法およびその装置、並びにカメラ位置補正用のダミー部品
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-029339 Applicant：三洋電機株式会社
障害物検知装置及び障害物検知装置を備えるナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-081672 Applicant：株式会社日立製作所

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