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J-GLOBAL ID：201803014661136304

指先接触状態測定装置

Inventor： 池田 篤俊 ,  小笠原 司 ,  纐纈 和美 ,  川副 智行 ,  和田 潤
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 ,  株式会社テック技販 ,  株式会社 資生堂 ,  カトーテック株式会社
Agent (1)： 特許業務法人京都国際特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013255345
Publication number (International publication number)：2015114169
Patent number：6232273
Application date： Dec. 10, 2013
Publication date： Jun. 22, 2015
Claim (excerpt)：

【請求項1】 a) 指先の爪側から、前記指先の左右の側端の位置をそれぞれ測定する指幅測定手段と、 b) 剛体面を有し、該剛体面に垂直な方向に付与される押圧力と、前記剛体面の面内方向に付与される接線力とを測定する剛体面力測定手段と、 c) 前記指先と前記剛体面の間の滑りを測定する滑り測定手段と、 d) 前記指先の腹を前記剛体面に接触させて該指先を下方に押圧し、指先を左又は右に移動させた際の、前記剛体面力測定手段により測定される押圧力及び接線力と、前記指幅測定手段により測定される指先の左右の側端の位置と、前記滑り測定手段により測定される滑りの大きさとに基づき、被検者の指先の弾性体モデルのパラメータを算出する弾性体モデルパラメータ算出手段と、 e) 被検者の指先を被検面に接触させた際に前記指幅測定手段により測定される指先の左右の側端の位置に基づき、前記弾性体モデルのパラメータを用いて、該指先と該被検面の間の押圧力及び接線力を算出する力算出手段と を備えることを特徴とする指先接触状態測定装置。

IPC (2)：

G01L 5/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 201 7.01)

FI (2)：

G01L 5/00 Z ,  G06T 7/60

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• ヒューマン・マシーンインターフェイス
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2001-580609   Applicant：トゥルバートデビッドジェイ.

Cited by examiner (1)

• ヒューマン・マシーンインターフェイス
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2001-580609   Applicant：トゥルバートデビッドジェイ.