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J-GLOBAL ID：201803015366423802

コミュニケーションロボット

Inventor：
塩見 昌裕

About 塩見 昌裕

, 
中田 彩

About 中田 彩

, 
神原 誠之

About 神原 誠之

, 
萩田 紀博

About 萩田 紀博


Applicant, Patent owner：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

About 株式会社国際電気通信基礎技術研究所


Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017029189
Publication number (International publication number)：2018134692
Application date： Feb. 20, 2017
Publication date： Aug. 30, 2018
Summary：
【課題】 人に、癒しだけでなく、安心感をも与えることができる、コミュニケーションロボットを提供する。 【解決手段】 コミュニケーションロボット12は、人の背中に回せるほどの長さの腕28で、人60を抱擁し、さらにひじ関節(34)を制御して、人の背中60bを「とんとん」と叩き、人に抱擁刺激を提示する。人60がロボット12を抱擁するだけでなく、ロボット12が人60を抱き返すので、人60に対して癒しを与え、さらに安心感を与える。【選択図】 図7
Claim (excerpt)：
人を抱擁するコミュニケーションロボットであって、 床上に置かれる胴体、 胴体の上に胴体と連結される頭部、 胴体の肩部から延びる所定以上の長さを有する2本の腕、 前記2本の腕のそれぞれに設けられるひじ関節部、 前記ひじ関節部を制御して、前記2本の腕を人の背中に回して前記人を抱擁させる抱擁制御部、および 前記ひじ関節部を制御して、前記人の背中に回した前記腕によって前記人に抱擁刺激を提示する抱擁刺激制御部を備える、コミュニケーションロボット。
IPC (2)：
B25J 13/00 ,  A63H 11/00
FI (2)：
B25J13/00 Z ,  A63H11/00 Z
F-Term (22)：
2C150BC06 ,  2C150CA02 ,  2C150DA27 ,  2C150DF03 ,  2C150DF33 ,  2C150DJ04 ,  2C150EB01 ,  2C150EF16 ,  2C150EF29 ,  2C150FB46 ,  3C707AS36 ,  3C707JS03 ,  3C707KS11 ,  3C707KS31 ,  3C707KT01 ,  3C707KT04 ,  3C707KT15 ,  3C707WA02 ,  3C707WL07 ,  3C707WL14 ,  3C707WM07 ,  3C707WM13
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (3)

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