コミュニケーションロボット

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山田義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003402462
Publication number (International publication number)：2005161450
Application date： Dec. 02, 2003
Publication date： Jun. 23, 2005
Summary：

【構成】コミュニケーションロボット10は、たとえば全身に分散配置された複数のピエゾセンサシート54を含む。CPU56は、このピエゾセンサシート54の感度を動的に変更させることによって、この圧電センサ54を圧力を計測する圧力センサまたは静電容量を計測する近接センサの2種類のセンサとして使い分ける。コミュニケーション行動中に近接センサとして機能させておくと、人や物等がどの部分に接近しているか検知できるので、その接近に応じてたとえば危険回避や適応的な動作等を実行する。さらに、接近に応じて圧力センサに変更することによって、その部分への接触状態を検知できるので、その接触状態に応じた動作を実行する。【効果】人等の接近および接触の状態に応じて予測的に動作を制御できる。センサの種類を低減できる。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

圧電センサ、前記圧電センサの感度を変更して近接センサまたは圧力センサとして機能させる変更手段、および前記近接センサまたは前記圧力センサとして検知した検知情報に応じて動作を制御する動作制御手段を備える、コミュニケーションロボット。

IPC (5)：

B25J13/08 , A63H11/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , G01L5/00

FI (5)：

B25J13/08 Z , A63H11/00 Z , B25J5/00 A , B25J19/02 , G01L5/00 Z

F-Term (30)：

2C150CA04 , 2C150DA06 , 2C150DA27 , 2C150EB01 , 2C150ED42 , 2C150ED49 , 2C150EF16 , 2C150EF23 , 2C150EF25 , 2C150EF33 , 2C150FB13 , 2F051AA00 , 2F051AB08 , 2F051BA08 , 3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007KS11 , 3C007KS12 , 3C007KS31 , 3C007KS34 , 3C007KS36 , 3C007KV06 , 3C007KW01 , 3C007KX02 , 3C007KX09 , 3C007LT06 , 3C007LU05 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WB16

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

コミュニケーションロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-166018 Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
コミュニケーションロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-171942 Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
特開昭59-014495

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Cited by examiner (4)

特開昭59-014495
コミュニケーションロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-171942 Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
コミュニケーションロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-166018 Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所

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