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J-GLOBAL ID：201803019750683744

蹴りだし検出による歩行補助車両

Inventor： 高橋 良至
Applicant, Patent owner： 学校法人 東洋大学
Agent (3)： 棚井 澄雄 ,  飯田 雅人 ,  土屋 亮
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013171730
Publication number (International publication number)：2015029891
Patent number：6308611
Application date： Aug. 06, 2013
Publication date： Feb. 16, 2015
Claim (excerpt)：

【請求項1】 3個以上の車輪を有する歩行補助車両において、前記車両の操作者によるキック蹴り出しをいずれかの車輪の回転の正の加速度がスレッシュホールド値を超えている時間の長さに基づいて検出し、キック蹴り出しが検出された場合電動モータによりいずれかの車輪駆動を行うことを特徴とする歩行補助車両。

IPC (1)：

A61H 3/04 ( 200 6.01)

FI (1)：

A61H 3/04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 補助動力装置付歩行介助機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-148529   Applicant：白井義雄, 白井裕子
• X型フレームの三輪折りたたみ自転車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-180897   Applicant：梶川敦史
• 介護自転車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-064853   Applicant：河畠洲毅