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J-GLOBAL ID：201803021195860389

ロボット、ロボット制御装置、ロボットシステム

Inventor： 南本 高志 ,  小菅 一弘 ,  大倉 嵩史
Applicant, Patent owner： セイコーエプソン株式会社
Agent (3)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016190723
Publication number (International publication number)：2018051689
Application date： Sep. 29, 2016
Publication date： Apr. 05, 2018
Summary：

【課題】力制御を用いて、簡易な制御により、第1対象物と第2対象物との組み付けを実現することができるロボットを提供する。【解決手段】第1対象物に形成された嵌合部に第2対象物を嵌合させるロボットであって、前記第2対象物を移動させるアームと、力を検出する力センサーと、を備え、前記第1対象物の第1面と前記第2対象物の第2面とが傾けられて接触した状態での評価値を求め、前記評価値に基づき求められた位置を回転中心位置として、前記力センサーの検出結果に基づいて前記アームにより前記第2対象物を移動させて、前記第2対象物を回転させる、ロボット。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

第1対象物に形成された嵌合部に第2対象物を嵌合させるロボットであって、 前記第2対象物を移動させるアームと、力を検出する力センサーと、を備え、 前記第1対象物の第1面と前記第2対象物の第2面とが傾けられて接触した状態での評価値を求め、前記評価値に基づき求められた位置を回転中心位置として、前記力センサーの検出結果に基づいて前記アームにより前記第2対象物を移動させて、前記第2対象物を回転させる、 ロボット。

IPC (1)：

B25J 13/08

FI (1)：

B25J13/08 Z

F-Term (6)：

3C707AS07 ,  3C707BS10 ,  3C707BS26 ,  3C707KS33 ,  3C707KX06 ,  3C707LV17