リアルハプティクス技術を用いた外科支援手術ロボット

SHIMONO TOMOYUKI; SHIMONO TOMOYUKI; SHIMONO TOMOYUKI; ONISHI KOHEI; ONISHI KOHEI; MIZOGUCHI TAKAHIRO; MIZOGUCHI TAKAHIRO; MATSUNAGA TAKUYA; ASAI HIROSHI

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J-GLOBAL ID：201902211008283236 Reference number：19A2885368

リアルハプティクス技術を用いた外科支援手術ロボット

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Volume： 10 Issue： 5 Page： 471-476 Publication year： Nov. 28, 2019
JST Material Number： F1565A ISSN： 2188-9147 Document type： Article
Article type：解説 Country of issue： Japan (JPN) Language： JAPANESE (JA)

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Medical instruments and apparatuses , Design,manufacturing,and components of robots

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